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定义：获取进行非标机械手设计工作的全部必要信息的过程。要点：1。必须要明确工艺过程的要求。2。必须要明确需要设计范围及工作职责。3。必须要有所有相关工件的工程图或可获得这些信息的其它文件。4。1好能明确任务的时间及成本要求。5。尽可能的收集所有其它方面的任务要求，并做好记录工作。方案设计：定义：根据设计输入的要求对机床进行总体概念性的设计。

其次，就是非标设备一般都是有预付款的，同时往往也带有一定的研发性质，所以客户也了解这种情况，会愿意去承担一定的风险，自动化设备厂家，这对于降低初创公司的风险压力起到不小的作用，有些公司甚至是联合开发形式进行合作。通过这种方式，一般的小公司则不需要太多的启动资金就可以进行开始研发设计，生产，只要狠抓技术团队，靠实力求生存就一定能活下来。

全自动装配机的组成是什么?1。零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2。抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3。装配工作机构自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

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